Hej
Kör en takisawa tc2 med Fanuc 15 styrsystem.
Jag har fixat till en enkel stångmatare men har lite problem med koden. Maskinen låser sig när jag stänger chucken med M68 koden och vill inte fortsätta programmet.
Så här har jag programmerat:
M05
G04 X1.
G00 X40. (stångmataren greppar stången)
M69 (chucken öppnar)
G04 X1.
G00 W40.
M68 (chucken stänger)
G04 X1.
G00 X80.
osv
Som det är nu får jag den att dra fram stången och stänga chucken men sedan låser maskinen sig.
Som jag förstår det har detta att göra med att chucken har stängts inne i programmet. Jag har prövat med M31, M32 som sägs upphäva sådana här saker men inte fått det att funka.
Finns det någon som har några tips?
Alla tips tages emot med tacksamhet